中國網/中國發展門戶網訊 日前，第49屆日內瓦國際發明展在瑞士日內瓦舉行。中國科學院自動化研究所王鵬研究員團隊研發的Casia Hand系列仿人靈巧手機器人獲“日內瓦國際發明展金獎”和展會特別獎“ISTA全球創新與發明獎”。

Casia Hand系列靈巧手

日內瓦國際發明展金獎 

ISTA全球創新與發明獎

據悉，Casia Hand系列仿人靈巧手有類人自由度型、通用型和高速自適應型等三個型號。類人自由度型靈巧手具有25個關節自由度和21個驅動自由度，主要面向科研領域應用；通用型靈巧手具有15個關節自由度和7個驅動自由度，在簡化結構的同時，最大程度保留了機器手的靈巧性，適用于多種應用場景；高速自適應型靈巧手具有15個關節自由度和1-3個驅動自由度，具有高速度、低成本特點，應用領域主要為工業和服務場景。在自主研發的靈巧手和具身智能算法基礎上，團隊分別研制了面向服務、工業和特種應用場景的系列通用類人靈巧操作機器人。